GUIA DEFINITIVO DE COMO VOAR COM UM DRONE QUADCOPTER

Como voar um Quadcopter – O Guia Definitivo

Este guia irá ensinar-lhe como voar um quadcopter (ou qualquer outro drone multirotor), passo a passo.

Todo mundo passa por diferentes lutas ao pilotar um quadcopter pela primeira vez. Multirotor voando definitivamente tem uma curva de aprendizagem.

Então, se você está tendo problemas para voar seu quad, você está apenas começando, ou você está olhando para aprimorar suas habilidades – não se preocupe.

Você está no lugar certo.

Não importa o seu modelo quadcopter, este guia irá ajudá-lo a preparar-se para o seu primeiro vôo, ficar seguro, obter no ar, e aprender algumas técnicas básicas e avançadas quadcopter vôo.

Nosso objetivo é dar-lhe um guia que vai tirar todo o trabalho de adivinhação – de passar por uma lista de verificação pré-vôo, aprender os controles, controlando o padrão de vôo do seu quadcopter, e até mesmo algumas técnicas avançadas.

Diverta-se!

Nota: Se você ainda não comprou um drone ainda, confira nossa revisão de 13 drones de controle remoto para comprar em 2016 ou nosso guia de compra útil.

Outra nota. Se você estiver procurando por um simulador de drone, considere Zephyr drone treinamento simulador.

O que você aprenderá
Sabemos que nem todos os aspirantes a pilotos comerciais ou hobbyists estão no mesmo nível.

Para ajudá-lo a trabalhar em habilidades específicas, elaboramos uma tabela de conteúdos interativa. Clique em cada link para ser transportado para diferentes seções.

(Ou, você pode rolar para baixo e começar a partir do início.)

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Definições
Controles Quadcopter
Conhecer o seu controlo remoto / transmissor
Visão geral das principais peças do quadcopter
A lista de verificação antes do voo
Escolhendo um lugar para aprender a voar um quadcopter
Precauções de segurança importantes
Como obter seu quadcopter fora do solo
Como pairar no ar e pousar seu quadcopter
Voar o seu quadcopter para a esquerda / direita e para a frente / para trás
Como pilotar seu quadcopter em um padrão quadrado
Como voar um quadcopter em um círculo
Como girar seu quadcopter
Voar um quadcopter continuamente
Marcos diferentes para passar
Técnicas de vôo Quadcopter para principiantes
Quadcopter Avançado Técnicas de Voo
Próximos passos

Definições
Termos gerais:

Linha de visão – O piloto pode ver seu quadcopter durante o vôo.

FPV (First Person View) – O piloto pode ver onde eles estão voando através da câmera do UAV.

Peças:

Transmissor / Controle Remoto – O dispositivo manual que permite manobrar o quadcopter e ajustar suas configurações.

Hélices – Giram de acordo com os controles manuais do piloto. A intensidade do spin correlaciona-se à intensidade do movimento do quadcopter.

Câmera – Muitos quadcopters ou vêm com uma câmera ou permitir que o piloto para anexar uma câmera para eles. É assim que os pilotos praticam a videografia aérea ea fotografia. (Uma câmera veio em segundo lugar quando nós entrevistávamos peritos de UAV sobre seu acessório favorito do drone.)

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Controles:

(Nota: Para simplificar, este artigo parte do princípio de que o stick esquerdo controla a guinada e o regulador de pressão, e o stick direito controla o rolo eo passo. Alguns transmissores permitem que o piloto comute esses controles com base no que é mais confortável.

Roll – Feito pressionando o stick direito para a esquerda ou para a direita. Literalmente rola o quadcopter, que manobras o quadcopter esquerda ou direita.

Pitch – Feito pressionando o stick direito para frente ou para trás. Inclina o quadcopter, que manobra o quadcopter para a frente ou para trás.

Yaw – Feito empurrando o stick esquerdo para a esquerda ou para a direita. Gira o quadcopter para a esquerda ou para a direita. Aponta a frente do helicóptero diferentes direções e ajuda a mudar de direção enquanto voa.

Throttle – Para aumentar, empurre o stick esquerdo para a frente. Para diminuir, puxe a alavanca esquerda para trás. Isso ajusta a altitude ou a altura do quadcopter.

Trim – Botões no controle remoto que ajudam a ajustar o rolo, passo, guinada e acelerador se estiverem desbalanceados.

O Leme – Você pode ouvir este termo jogado ao redor, mas é o mesmo que o stick esquerdo. No entanto, ele se relaciona diretamente ao controle de guinada (em oposição ao acelerador).

Aileron – Igual ao stick direito. No entanto, ele se relaciona diretamente ao rolamento de controle (movimento à esquerda e à direita).

O Elevador – Mesmo que o stick direito. No entanto, ele se relaciona diretamente com o passo de controle (avanço e retrocesso).

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Manobra:

Turno de banco – Uma volta circular consistente no sentido horário ou anti-horário.

Pairando – Permanecendo na mesma posição enquanto no ar. Feito pelo controle do acelerador.

Figura 8 – Voando num padrão de “figura 8”.

Modos de vôo:

(Normalmente, os modos de voo podem ser ajustados com determinados botões no telecomando / transmissor).

Manual – Similar a voar um helicóptero. Uma vez que você incline o quadcopter (roll), ele não se auto-nivelará de volta para sua posição original. Mesmo se você soltar a vara e ela retornar para o meio, o quadcopter ficará inclinado.

Atitude (Auto-level) – Uma vez que as varas são centradas, o helicóptero vai nivelar-se para fora.

GPS Hold – Retorna a posição do quadcopter uma vez que os bastões foram centrados. O mesmo que o modo de atitude (auto-level) mas usando um GPS

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Controles Quadcopter
Ao aprender a voar um quadcopter, os controles se tornará o seu pão e manteiga.

Eles se tornarão uma segunda natureza, uma vez que você sabe como eles agem individualmente e como eles interagem juntos para formar uma experiência de vôo completa.

Com qualquer um desses controles, o mais difícil você empurra o stick, mais forte o seu quadcopter irá mover em qualquer direção.

Quando você começar pela primeira vez, empurre as varas muito suavemente para que o quadcopter executa movimentos leves.

Como você ficar mais confortável, você pode fazer movimentos mais nítidos.

Existem quatro controles quadcopter principais:

Rolo
Passo
Guinada
Acelerador

Vamos passar por cada um deles.

Rolo

O rolo move o seu quadcopter para a esquerda ou para a direita. É feito pressionando o stick direito no seu transmissor para a esquerda ou para a direita.

É chamado de “rolo” porque literalmente rola o quadcopter.

Por exemplo, quando você empurra a alavanca direita para a direita, o quadcopter se inclinará diagonalmente para baixo para a direita.

Aqui, o fundo das hélices estará virado para a esquerda. Isso empurra o ar para a esquerda, forçando o quadcopter a voar para a direita.

A mesma coisa acontece quando você empurra a vara para a esquerda, exceto que agora as hélices estarão empurrando ar para a direita, forçando o helicóptero a voar para a esquerda.

Passo

O pitch é feito empurrando o stick direito em seu transmissor para frente ou para trás. Isso inclinará o quadcopter, resultando em movimento para frente ou para trás.

Guinada

Yaw foi um pouco confuso para mim no começo. Essencialmente, ele gira o quadcopter no sentido horário ou anti-horário.

Isto é feito empurrando o stick esquerdo para a esquerda ou para a direita.

Confira o vídeo abaixo para um exemplo.

(Assista das 3:00 às 3:40 e preste atenção em como ele ajusta as varas.)

O guincho é tipicamente usado ao mesmo tempo que o acelerador durante o vôo contínuo. Isso permite que o piloto faça círculos e padrões. Ele também permite que os cinegrafistas e fotógrafos sigam objetos que possam estar mudando de direção.

Acelerador

Throttle dá as hélices em seu poder quadcopter suficiente para obter no ar. Ao voar, você terá o acelerador engajados constantemente.

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Para encaixar o acelerador, empurre o stick esquerdo para a frente. Para desengatá-la, puxe-a para trás.

Certifique-se de não se desengatar completamente até que esteja a alguns centímetros do chão. Caso contrário, você pode danificar o quadcopter, e seu treinamento será interrompido. Saiba tudo sobre o mercado de Drones acessando o site.

Nota importante:

Quando o quadcopter está voltado para você (em vez de ficar de frente para longe de você) os controles são todos comutados.

Isso faz sentido intuitivo …

Empurrando o stick direito para a direita move o quadcopter para a direita (roll)
Empurrando o stick direito para a frente move o quadcopter para a frente (pitch)
Empurrando o stick direito para trás move o quadcopter para trás (pitch)
E assim por diante.
Portanto, preste atenção ao que você começar a mudar de direção. Sempre estar pensando em termos de como o quadcopter se moverá, ao invés de como o helicóptero está orientado para você.

Conhecer o seu controlo remoto / transmissor
Um transmissor é um controlador manual que permite pilotar o seu quadcopter e controlar seu padrão de vôo. Quando você faz um ajuste com as varas, ele envia um sinal para o seu helicóptero dizendo-lhe o que fazer a seguir.

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Confira esta imagem descrevendo cada parte do transmissor:

Vara direita

O stick direito controla o rolo eo pitch.

Em outras palavras, ele move o seu quadcopter para a esquerda / direita e para trás / para a frente.

Bastão esquerdo

O stick esquerdo controla a guinada e o acelerador.

Em outras palavras, ele gira seu quadcopter no sentido horário ou anti-horário, e ajusta a altura em que você está voando.

Trim Botons

Cada controle tem seu próprio botão de ajuste, como você pode ver na imagem abaixo.
Quando você primeiro empurra seu acelerador para obter seu quadcopter fora do chão, você pode notar que o UAV automaticamente inclina e voa para uma direção (ou vários).

Isso acontece quando os controles estão desequilibrados. Para equilibrá-los, alguns controles precisam ser cortados.

Confira o início deste vídeo, onde o piloto limpa alguns de seus controles:

(Assista de 0:47 a 1:07)

Se isso acontecer, você pode usar o botão de ajuste correspondente para ajustar a intensidade natural do controle. Isto estabilizará o helicóptero quando empurrar o acelerador.

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